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FANUC 系統(tǒng)宏程序編程

一、 變量

普通加工程序直接用數(shù)值指定G代碼和移動(dòng)距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時(shí),數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí),變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

說(shuō)明:

變量變量的表示

計(jì)算機(jī)允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。

例如:#1

表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí),表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。

例如:#[#1+#2-12]

變量變量的類(lèi)型

變量根據(jù)變量號(hào)可以分成四種類(lèi)型

變量號(hào) 變量類(lèi)型 功能
#0

空變量

該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量
#1-#33

局部變量

局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù),例如,運(yùn)算結(jié)果.當(dāng)斷電時(shí),局部變量被初始化為空.調(diào)用宏程序時(shí),自變量對(duì)局部變量賦值

#100-#199

#500-#999

公共變量

公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當(dāng)斷電時(shí),變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存,即使斷電也不丟失。

#1000

系統(tǒng)變量

系統(tǒng)變量用于讀和寫(xiě)CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化,例如,刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值.

變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計(jì)算結(jié)果超出有效范圍,則發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

小數(shù)點(diǎn)的省略

當(dāng)在程序中定義變量值時(shí),小數(shù)點(diǎn)可以省略。

例:當(dāng)定義#1=123;變量#1的實(shí)際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值,指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí),要把表達(dá)式放在括號(hào)中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。

例如:

當(dāng)G00X#/;以1/1000mm的單位執(zhí)行時(shí),CNC把123456賦值給變量#1,實(shí)際指令值為G00X12346.

改變引用變量的值的符號(hào),要把負(fù)號(hào)(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1

當(dāng)引用未定義的變量時(shí),變量及地址都被忽略。

例如:當(dāng)變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時(shí),G00X#1 Y#2的執(zhí)行結(jié)果為G00X0。

雙軌跡(雙軌跡控制)的公共變量

對(duì)雙軌跡控制,系統(tǒng)為每一軌跡都提供了單獨(dú)的宏變量,但是,根據(jù)參數(shù)N0.6036和6037的設(shè)定,某些公共變量可同時(shí)用于兩個(gè)軌跡。

未定義的變量

當(dāng)變量值未定義時(shí),這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫(xiě),只能讀。

引用

當(dāng)引用一個(gè)未定義的變量時(shí),地址本身也被忽略。

當(dāng)#1=<空>

當(dāng)#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 運(yùn)算

除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。

當(dāng)#1=<空>時(shí)

當(dāng)#1=0時(shí)

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)條件表達(dá)式

EQ和NE中的<空>不同于0。

當(dāng)#1=<空>時(shí)

當(dāng)#1=0時(shí)

#1EQ#0 成立

#1EQ#0不成立

#1NE#0 成立

#1NE#0不成立

#1GE#0 成立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立

限制

程序號(hào),順序號(hào)和任選程序段跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量。

例:下面情況不能使用變量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、 算術(shù)和邏輯運(yùn)算

下面表中列出的運(yùn)算可以在變量中執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。

功能 格式 備注

定義

加法

#i=#j

#i=#j+#k;

減法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反正炫

#i=asin[#j];

余弦

#i=cos[#j];

角度以度指定,90o30'表示為90.5度。

反余弦

#i=acos[#j];

正切

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方根

#i=SQRT[#j];

絕對(duì)值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUNG[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然對(duì)數(shù)

#i=LN[#j];

指數(shù)函數(shù)

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

異或

#i=#jXOR#k; 邏輯運(yùn)算一位一位地按二進(jìn)制數(shù)執(zhí)行。

#i=#jAND#k;

從BCD轉(zhuǎn)為BIN

#i=BIN[#j];
用于與PMC的信號(hào)交換。
從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BCD[#j];
說(shuō)明:
角度單位

函數(shù)SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值范圍如下:

當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為0時(shí),270°~90°

當(dāng)參數(shù)(NO.6004#0)NAT位設(shè)為1時(shí),-90°~90°

(2)當(dāng)#j超出-1到1的范圍時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111.

(3)常數(shù)可替代變量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當(dāng)#j超出-1到1的范圍時(shí),發(fā)出P/S報(bào)警NO.111. 常數(shù)可替代變量#j

三、 舉例子
a、銑橢圓:
銑橢圓軌跡:
橢圓程序代碼如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、銑矩形槽:
銑矩形槽軌跡:
銑矩形槽代碼如下:

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、銑傾斜3度的面:
銑傾斜3度的面軌跡:
銑傾斜3度的面的代碼如下:

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代碼如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、銑半球:
銑半球軌跡:
銑半球代碼如下:

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、銑喇叭:
銑喇叭軌跡:
銑喇叭代碼如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具補(bǔ)償系統(tǒng)參數(shù)宏程序應(yīng)用:
FANUC 刀具補(bǔ)償軌跡:
FANUC 刀具補(bǔ)償代碼如下:

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0