要使一個NC程序不僅僅適用于特定數(shù)值下的一次加工，或者必須要計(jì)算出數(shù)值，兩種情況均可以使用計(jì)算參數(shù)，你可以在程序運(yùn)行時由控制器計(jì)算或設(shè)所需要的數(shù)值；可以通過操作面板設(shè)定參數(shù)數(shù)值。如果參數(shù)已經(jīng)賦值，則它們可以在程序中對由變量確定 地址進(jìn)行賦值。
R0=...
到
R249=...
一共250個計(jì)算參數(shù)可供使用。
R0...R99 - 可以自由使用
R100...R249 -加工循環(huán)傳遞參數(shù)
如果你沒有用到加工循環(huán)，則這部分計(jì)算參數(shù)也同樣可以自由使用。
R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234
用指數(shù)表示法可以賦值更大的數(shù)值范圍：
（10－300...10＋300）.
指數(shù)值寫在EX符號之后；最大符號數(shù)：10（包括符號和小數(shù)點(diǎn)）.
EX值范圍：－300到＋300
R0=-0.1EX-5 ；意義：R0=-0.000 0001
R1=1.874EX8 ；意義：R1=187 400 000
注釋：一個程序段中可以有多個賦值語句；也可以用計(jì)算表達(dá)式賦值。
通過給其它的NC地址分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式，可以增加NC程序的通用性。可以用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或R參數(shù)對任意NC地址賦值。但對地址N、G和L例外。
賦值時在地址符之后寫入符號"＝"
賦值語句也可以賦值－負(fù)號。
給坐標(biāo)軸地址（運(yùn)行指令）賦值時，要求有一獨(dú)立的程序段。
舉例：
N10 G0 X=R2 ；給X軸賦值
在計(jì)算參數(shù)時也遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。原括號內(nèi)的運(yùn)算優(yōu)先進(jìn)行。另外，乘法和除法運(yùn)算優(yōu)先于加法和減法運(yùn)算。
1)標(biāo)記符用于標(biāo)記程序中所跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段，用跳轉(zhuǎn)功能可以實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)行分支。
2)標(biāo)記符可以自由選取，但必須由2一個字母或數(shù)字組成，其中開始兩個符號必須是字母或下劃線。
3)跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段中標(biāo)記符后面必須為冒號。標(biāo)記符位于程序段段首。如果程序段有段號，則標(biāo)記符緊跟著段號。
4)在一個程序段中，標(biāo)記符不能含有其它意義。
N10 MARKE1:G1 X20 ；MARKE1為標(biāo)記符，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段 ...
TR789:G0 X10 Z20 ；TR789為標(biāo)記符，跳轉(zhuǎn)目標(biāo)程序段沒有段號
NC程序在運(yùn)行時以寫入時的順序執(zhí)行程序段。
程序在運(yùn)行時可以通過插入程序跳轉(zhuǎn)指令改變執(zhí)行順序。
跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段。此程序段必須位于該程序之內(nèi)。
絕對跳轉(zhuǎn)指令必須占用一個獨(dú)立的程序段。
GOTOF Lable ；先前跳轉(zhuǎn)
GOTOB Lable ；向后跳轉(zhuǎn)
AWL 說明
GOTOF 向前跳轉(zhuǎn)（向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn)）
GOTOB 向后跳轉(zhuǎn)（向程序開始的方向跳轉(zhuǎn)）
Lable 所選的標(biāo)記符
用IF-條件語句表示有條件跳轉(zhuǎn).如果滿足跳轉(zhuǎn)條件(也就是值不等于零),則進(jìn)行跳轉(zhuǎn).跳轉(zhuǎn)目標(biāo)只能是有標(biāo)記符的程序段.該程序段必須在此程序之內(nèi).
有條件跳轉(zhuǎn)指令要求一個獨(dú)立的程序段.在一個程序段中可以有許多個條件跳轉(zhuǎn)指令.
使用了條件跳轉(zhuǎn)后有時會使程序得到明顯的簡化.
IF條件GOTOF Lable ；先前跳轉(zhuǎn)
IF條件GOTOB Lable ；向后跳轉(zhuǎn)
| AWL | 說明 |
| GOTOF | 向前跳轉(zhuǎn)(向程序結(jié)束的方向跳轉(zhuǎn)) |
| GOTOB | 向后跳轉(zhuǎn)(向程序開始的方向跳轉(zhuǎn)) |
| Lable | 所選的標(biāo)記符 |
| IF | 跳轉(zhuǎn)條件導(dǎo)入符 |
| 條件 | 作為條件的計(jì)算參數(shù),計(jì)算表達(dá)式 |
| 運(yùn)算符 | 意義 |
| = = | 等于 |
| ＜＞ | 不等 |
| ＞ | 大于 |
| ＜ | 小于 |
| ＞ = | 大于或等于 |
| ＜ = | 小于或等于 |
用上述比較運(yùn)算表示跳轉(zhuǎn)條件,計(jì)算表達(dá)式也可用于比較運(yùn)算.
比較運(yùn)算的結(jié)果有兩種,一種為"滿足"，另一種為"不滿足"。 "不滿足"時，該運(yùn)算結(jié)果值為零。
R1＞1 ；R1大于1
1＜R1 ；1小于R1
R1＜R2+R3 ；R1小于R2加R3
R6＞=SIN(R7*R7) ；R6大于或等于SIN(R7)2
L1(半球):
L2(半球):
效果圖:
G54X0Y0Z10F100M03S100
R10=-15 R11=-9.06
L1
R10=15 R11=-9.06
L1
R10=0
L2
G0 X=R10+12.5-4 Y=R11
G1 Z-6 F100
G3 I=4-12.5
G1 X=R10+8 Y=R11
G41 D1 X=R10+4 Y=R11
G2 I-4
G0 Z5
R1=4
R2=90
AAA:
R3=R1*COS(R2)+4+R10
R4=R1*SIN(R2)-R1
G0 X=R3 Y=R11
G1 Z=R4 F300
G2 I=R10-R3
G0 Z1
R2=R2-1
IF R2>=0 GOTOB AAA
G0 Z10
M17
R1=35
R2=15
R3=0
G0 X=R1+R10 Y=R11
G1 Z-5 F100
AAA:
R4=R1*COS(R3)+R10
R5=R2*SIN(R3)+R11
G1 X=R4 Y=R5 F100
R3=R3+1
IF R3<=360 GOTOB AAA
G0 Z5
M17
原則上講主程序和子程序之間并沒有區(qū)別。
用子程序編寫經(jīng)常重復(fù)進(jìn)行的加工，比如某一確定的輪廓形狀。子程序位于主程序的一種型式就是加工循環(huán)，加工循環(huán)包含一般通用的加工工序，諸如螺紋切削，柸料切削加工等等。通過給規(guī)定的計(jì)算參數(shù)賦值就可以實(shí)現(xiàn)各種具體的加工。
子程序的結(jié)構(gòu)與主程序的結(jié)構(gòu)一樣，在子程序中也式最后一個程序段中用M2結(jié)束子程序運(yùn)行運(yùn)行。子程序結(jié)束后返回主程序。
除了用M2指令外，還可以用RET指令結(jié)束子程序。
RET要求占用一個獨(dú)立的程序段。
用RET指令結(jié)束子程序、返回主程序時不會中斷G64連續(xù)路徑運(yùn)行方式，用M2指令則會中斷G64運(yùn)行方式，并進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。
為了方便地選擇某一子程序，必須給子程序取一個程序名。程序名可以自由選取，但必須符合以下規(guī)定：
－ 開始兩個符號必須時字母
－ 其它符號為字母，數(shù)字或下劃線
－ 最多8個字符
－ 沒有分隔符
其方法與主程序中程序名的選取方法一樣。
在一個程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調(diào)用子程序。子程序調(diào)用要求占用一個獨(dú)立的程序段。
舉例：
N10 L785 P3 ；調(diào)用子程序L785
N20 WELLE7 ；調(diào)用子程序WELLE7
如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序,則在編程時必須在所調(diào)用子程序的程序名后地址P下寫入調(diào)用次數(shù),最大次數(shù)可以為9999(P1...P9999)
舉例:
N10 L785 P3 ；調(diào)用子程序L785 ,運(yùn)行3次
子程序不僅可以從主程序中調(diào)用,也可以從其它程序中調(diào)用,這個過程稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深度可以為三層,也就是四級程序界面(包括主程序界面) 。
注釋:在使用加工循環(huán)進(jìn)行加工時,要注意加工循環(huán)程序也同樣屬于四級程序界面中的一級。
在子程序中可以改變模態(tài)有效的G功能,比如G90到G91的變換.在返回調(diào)用程序時請注意檢查一下所有模態(tài)有效的功能指令,并按照要求進(jìn)行調(diào)整。
對于R參數(shù)也需同樣注意，不要無意識地用上級程序界面中所使用的計(jì)算參數(shù)來修改下級程序界面的計(jì)算參數(shù)。
